Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita eng qadimgi mahsulot emas, balki cho'tkasi bo'lgan vosita asosida ishlab chiqilgan va uning tuzilishi cho'tkasi bo'lgan motorga qaraganda ancha murakkab.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita vosita tanasi va haydovchidan iborat. Bu cho'tkasi bo'lgan DC motoridan farq qiladi. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita mexanik cho'tka qurilmasidan foydalanmaydi, lekin kvadrat to'lqinli o'z-o'zidan boshqariladigan doimiy magnit sinxron vosita va uglerod o'rniga Hall sensorlari ishlatiladi. Cho'tkasi kommutatori rotorning doimiy magnit materiali sifatida NdFeB dan foydalanadi.
Biroq, o'tgan asrda, elektr motori tug'ilganda, ishlab chiqarilgan amaliy elektr motor cho'tkasiz shaklda edi.
1740-yillar: Elektr dvigatelining ixtirosi boshlandi
Elektr mashinalarining dastlabki modellari birinchi marta 1740-yillarda Shotlandiya Benediktin monaxi va olimi Endryu Gordonning ishi orqali paydo bo'lgan. Maykl Faraday va Jozef Genri kabi boshqa olimlar elektromagnit maydonlar bilan tajriba o'tkazib, elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirishni kashf qilib, oldingi elektr mashinalarini ishlab chiqishda davom etdilar.
1832 yil: Birinchi kommutatsiya qilingan doimiy tok dvigatelining ixtirosi
1832-yilda ingliz fizigi Uilyam Sturgeon mashinalarni boshqarish uchun etarli quvvatni ta'minlay oladigan birinchi doimiy to'lqinli dvigatelni ixtiro qildi, lekin uning quvvati pastligi sababli uni qo'llash juda cheklangan edi.
1834 yil: Birinchi haqiqiy elektr motorini ishlab chiqarish
Sturgeonning izidan borgan Vermontlik Tomas Davenport 1834-yilda akkumulyatorli birinchi rasmiy elektr motorini ixtiro qilib, tarixga kirdi. Bu vazifani bajarish uchun yetarli quvvatga ega boʻlgan birinchi elektr motor edi va uning ixtirosi kichik bosmaxonani quvvatlantirish uchun ishlatilgan. .
1837 yilda Tomas Davenport va uning rafiqasi Emili Davenport doimiy to'lqinli dvigatel uchun birinchi patentni oldilar.
Ammo ularning motor dizayni hali ham Uilyam Sturgeonniki kabi quvvat va samaradorlik muammolaridan aziyat chekmoqda. Va afsuski, batareya quvvatining yuqori narxi tufayli Tomas bankrot bo'ldi va mashina tijoratda mavjud emas edi.
1886: Amaliy to'g'ridan-to'g'ri tok motorining ixtirosi
1886 yilda o'zgarmaydigan og'irlik bilan doimiy tezlikda ishlay oladigan birinchi amaliy DC vosita joriy etildi. Frank Julian Sprague uning ixtirochisi bo'lib, sanoatda motorlarni keng qo'llash uchun katalizator bo'lgan bu motor edi.
Shuni ta'kidlash kerakki, ushbu amaliy vosita cho'tkasiz shaklni, ya'ni o'zgaruvchan tokning sincap-kafesli asenkron motorini qabul qiladi, bu nafaqat uchqunlar va o'rashlardagi kuchlanish yo'qotishlarini bartaraf qiladi, balki quvvatni doimiy tezlikda etkazib bera oladi. Biroq, asenkron motorlar ko'plab bartaraf etilmaydigan nuqsonlarga ega, shuning uchun vosita texnologiyasining rivojlanishi sekin.
Cho'tkasiz vosita paydo bo'lganidan ko'p o'tmay, odamlar DC cho'tkasi motorini ixtiro qildilar. Oddiy tuzilishi, oson ishlab chiqarish va qayta ishlash, qulay texnik xizmat ko'rsatish va oson nazorat qilish tufayli DC cho'tkasi dvigateli o'sha paytda paydo bo'lganidan keyin asosiy oqimga aylandi.
1887: AC asinxron vosita patentlangan
1887 yilda Nikola Tesla o'zgaruvchan tok asinxron motorini ixtiro qildi va bir yildan so'ng uni muvaffaqiyatli patentladi. U yo'l transporti uchun mos emas edi, lekin keyinchalik Westinghouse muhandislari tomonidan o'zgartirildi. 1892 yilda birinchi amaliy asenkron motor ishlab chiqilgan bo'lib, undan so'ng aylanadigan bar-o'rash rotori ishlab chiqilgan bo'lib, bu motorni avtomobillar uchun moslashtirdi.
1891 yil: Uch fazali motorni ishlab chiqish
1891 yilda General Electric uch fazali asenkron motorlarni ishlab chiqishni boshladi. Yara rotori dizaynidan foydalanish uchun GE va Westinghouse 1896 yilda o'zaro litsenziya shartnomasini imzoladilar.
1955 yil: Cho'tkasiz DC motorlar davri boshlandi
1955 yilda AQSH d. Harrison va boshqalar. cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarining mexanik cho'tkalarini tranzistorli kommutatsiya davrlari bilan almashtirish bo'yicha birinchi patent uchun ariza topshirildi, bu rasman zamonaviy cho'tkasiz DC motorlarining tug'ilishini belgiladi. Biroq, o'sha paytda vosita rotorining holatini aniqlash moslamasi yo'q edi va vosita ishga tushirish qobiliyatiga ega emas edi.
1962: Birinchi cho'tkasiz DC (BLDC) dvigatelining ixtirosi
1960-yillarning boshlarida qattiq holat texnologiyasidagi yutuqlar tufayli, 1962 yilda TG Wilson va PH Trickey birinchi cho'tkasi bo'lmagan DC (BLDC) motorini ixtiro qildilar, ular uni "qattiq holatdagi kommutatsiyali DC motor" deb atadilar. Cho'tkasi bo'lmagan motorning asosiy elementi shundaki, u jismoniy kommutatorni talab qilmaydi, bu kompyuter disklari, robotlar va samolyotlar uchun eng mashhur tanlovdir.
Ular rotor o'rnini aniqlash va o'rash oqimining kommutatsiyasini nazorat qilish uchun Hall elementlaridan foydalanganlar, bu esa cho'tkasi bo'lmagan DC motorini amaliy qildi, lekin tranzistor quvvati bilan cheklangan, vosita kuchi nisbatan kichik edi.
1970-yillardan hozirgi kungacha: cho'tkasi bo'lmagan DC motor ilovalarining jadal rivojlanishi
1970-yillardan boshlab, yangi quvvatli yarimo'tkazgich qurilmalari (GTR, MOSFET, IGBT, IPM kabi) paydo bo'lishi bilan, kompyuterni boshqarish texnologiyasining jadal rivojlanishi (MCU, DSP, yangi boshqaruv nazariyasi) va yuqori samarali kamdan-kam hollarda tez rivojlanishi. tuproqli doimiy magnit materiallar (masalan, samarium, kobalt, NdFeB paydo bo'lishi bilan), cho'tkasi bo'lmagan DC vosita tez rivojlandi va quvvati o'sishda davom etdi.
Shundan so'ng, 1978 yilda Mac klassik cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va uning drayverini joriy etish va 1980-yillarda kvadrat to'lqinli cho'tkasiz vosita va sinus to'lqin cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini ishlab chiqish bilan, cho'tkasi bo'lmagan vosita haqiqatan ham amaliy bosqichga kira boshladi va tez rivojlandi. .